武汉知仁测控科技有限公司

基于格雷母线定位技术的垃圾抓斗起重机电气系统组成

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

企业简介

武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，,以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中；

本系统设计由两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统，用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一台起重机都有自己独立的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板，根据用户的需要可提供手动、半自动、全自动的操作。

由于电控柜不设在垃圾抓斗起重机上，PLC设在控制柜里，垃圾抓斗起重机上的开关量信号、模拟量信号需要PLC处理，整个PLC系统连接图如图3所示。

格雷母线 技术指标01

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

1.   测量范围：10-2000米

2.   分辨率：5mm

3.   非接触间隙：30～300mm（根据客户要求）

4.   左右偏摆容差：±50mm

5.   格雷母线重量：格雷母线1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17

6.   工作湿度：≤95%（室外设备），≤85%（室内设备）

7.   通信波特率：19.2KBPS

8.   通信误码率：＜10-7

9.   上电初始化时间：0.3s测量时间：0.8ms

10. 适应速度：≤200M/min

11. 输出形式：RS485

12. 通信转换模块：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行线/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等

13. 环境温度：格雷母线/天线箱-25℃～＋120℃，地址编码发生器/-15℃～＋60℃

14. 防护等级：高IP67(水下)

15. 信号传输：≤1500米

工作电压：220V±10%，50Hz，耗电：<2300VA。

格雷母线位置检测有两种检测地址，即大地址和小地址。

l  大地址

通过格雷母线G0、G1…等地址线直接解析出的地址叫做“大地址”。

l  小地址

在大地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密小地址。

小地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样，只是错开半个步长，如上图所示，G0，Ｌ0两对线的交叉间距一致，均为200毫米，且错开100毫米，其中Ｒ线为标准信号线，不交叉。当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时，地址线G0、L0产生的感应电动势